六自由度振动试验台

六自由度振动试验台

动感仿真六自由度平台xl系列的有效载荷范围为0.5吨-20吨，高逼真仿真动感平台通过与视觉仿真对接，可以广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。

控制系统硬件方案

控制系统的功能包括加电控制、工作状态控制、平台运动控制几个方面。对应这三项功能，控制系统包括供电和控制两部分。供电部分功能包括：控制外电对系统供电的通断、相间平衡、驱动器直流供电、驱动器交流供电。

控制系统指标如下：

输入电压：交流380V

直流电源输入：单相交流220V

直流电源输出：24V

打开系统电源开关，平台主系统开始供电。此时控制系统24V给电，工业控制计算机启动，同时系统软件准备运行，六套伺服驱动器直流供电同时给电，系统进入准备运行状态。

系统软件实时检测系统状态，检测无故障后，由软件控制接通伺服驱动器动力给电，驱动器准备开始工作。空气开关可作为系统的紧急断电开关，六套空气开关可作为单个驱动器的紧急断电开关，系统调试时使用，平时处于常闭状态。

控制部分功能包括：安全联锁、线性控制、远程控制和驱动器高实时性控制几个部分。

系统对电机制动部分采用继电器互锁方式控制，在紧急情况下，如其中某个继电器故障，也可使电机安全制动。

系统对动力部分全部采用接触器控制，实现软件实时控制，全部软控制，避免用户操作复杂，还提高了系统的安全性。